[实用新型]一种旋转搬运机器人有效
申请号: | 202122158790.4 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN216505097U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 文浩莹 | 申请(专利权)人: | 文浩莹 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转搬运机器人,包括支撑面板、设置在所述支撑面板上端面的卡盘、与所述卡盘的下端面相连接的旋转轴、设置在所述卡盘上端面的安装板、用于驱动旋转轴的旋转电机、均匀设置在所述卡盘外周的卡槽、与卡槽相连接的卡齿以及用于对卡齿进行驱动的驱动组件。本实用新型一种旋转搬运机器人通过旋转电机的输出轴带动旋转轴进行转动,从而使得旋转轴带动卡盘进行转动,使得卡盘带动与其相连接的安装板进行转动,从而使得安装板带动搬运机器人进行转动,另外便于驱动组件对卡齿进行驱动,从而使得卡齿与卡盘上的卡槽进行卡接或者分离,从而便于对卡盘的转动角度进行调节,便于对安装板的转动角度进行调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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