[实用新型]一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人有效
| 申请号： | 202122166777.3 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN215626298U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 申世英;孙兴隆;肖涛 | 申请（专利权）人： | 山东协和学院 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C9/14;B66C9/08;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 徐思波 |
| 地址： | 250109 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有固定桁架，固定桁架的左侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端延伸至固定桁架的内壁，且固定连接有丝杠，丝杠的表面螺纹连接有活动套，活动套的表面固定连接有移动块，移动块的底端延伸至固定桁架的外部。该基于并联柔索机构的重载吊装机器人，通过设置固定桁架、丝杠、驱动电机、活动套和移动块，便于带动并联机械手进行水平方形的移动，通过在移动块的表面设置有滚珠和弹簧，可以提高移动块在条形孔的内壁移动时的流畅性，同时弹簧可以起到有效的缓冲和减震作用，进一步提高机械手工作时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 重载 吊装 机器人 | ||
【主权项】：
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