[实用新型]一种自动供笔机构

摘要

本实用新型涉及自动化设备领域，具体公开了一种自动供笔机构，包括机架、底板、上料仓、下料仓以及机械手，所述机架固定在底板上，所述上料仓固定在机架上侧，下料仓固定在机架内部，且上料仓与下料仓相互连通；所述机械手固定在底板上，并处于机架的侧面；在机械手上设置有取料夹爪，所述取料夹爪设置在下料仓的出料口处；所述上料仓为方形结构，下料仓截面为倒梯形结构，倒梯形的底端设置为出料口，在出料口下侧设置有产品滑道；定义机架设置有机械手的一侧为前侧，则与之相对的一侧为后侧；在机架后侧设置有送料气缸，在机架前侧设置有阻挡气缸；所述送料气缸、阻挡气缸与产品滑道配合使用，送料气缸、阻挡气缸均与控制器电性连接。