[实用新型]一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人有效
| 申请号： | 202122176422.2 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN215730352U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 靖轩;黎嘉豪;何锐波;李冰;杨岸岸;龚涛;程凯宁;樊奇灵;林伟健;甘圣安 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G09B15/06 | 分类号： | G09B15/06 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 孙盟盟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，涉及钢琴辅助学习技术领域。包括固定架，固定架上设置有直线滑台模组；直线滑台模组上设置有机械手模组；机械手模组包括手臂支架；手臂支架上固定连接有伸缩模块支架；伸缩模块支架下方设置有五个伸缩模块；每个伸缩模块的输出端均设置有手指橡胶环；伸缩模块支架上方设置有用于控制伸缩模块动作的控制模块；还包括总控制器，总控制器分别与控制模块、直线滑台模组电连接。本实用新型不需要改造传统钢琴的结构，安装在传统钢琴上即可使用，对钢琴学习者进行指法训练而言，实现弹奏手感、音符听觉、音符视觉三者相结合的基础指法训练系统，学习效果更好，是真正的“手把手”教学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢琴 教学 基础 指法 辅助 训练 机器人 | ||
【主权项】：
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