[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 202122182925.0 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN216364940U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 钱富;张士松;钟红风 | 申请（专利权）人： | 苏州乐图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/284 | 分类号： | A47L11/284;A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 江海浪 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人，行走模块带动机身沿行进方向移动。当需要拖地时，第一驱动件直接或者间接驱动第一拖地组件和第二拖地组件，使得第一拖地组件和第二拖地组件均能够摆动，实现对地面的主动拖地，提高拖地效果。同时，由于第一拖地组件具有独立的第一摆动中心，第二拖地组件具有独立的第二摆动中心，因此，拖地时，第一拖地组件和第二拖地组件均能绕各自摆动中心进行摆动。如此，相比两块拖板共用一个运动中心，本清洁机器人在满足有效擦拭范围需求的前提下，减少单个拖地组件的摆幅，降低因拖地动作而造成的震动，保证清洁机器人的运行更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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