[实用新型]一种取片机构有效
| 申请号： | 202122200219.4 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN216548506U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 许明现;马胜涛;胡林;张杜超;吴天祥;李奎源;段威 | 申请（专利权）人： | 东方日升（常州）新能源有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 213200 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型请求保护的取片机构，包括机械手、摆臂连接板、活动连接板和取放片板，摆臂连接板安装于机械手上，活动连接板设置于摆臂连接板与取放片板之间，其中活动连接板朝摆臂连接板方向的一侧面通过第一连接组件连接于摆臂连接板，以使活动连接板能够通过第一连接组件沿第一方向作相对于摆臂连接板的运动，活动连接板朝取放片板方向的一侧面通过第二连接组件连接于取放片板，以使取放片板能够通过第二连接组件沿第二方向作相对于活动连接板的运动。本实用新型的取放片板能够作相对于摆臂连接板的位置调整，进而使得该取片机构后续在放片时，实现对硅片位置的自适应调节，以此确保被该取片机构抓取的硅片能够在载板的载板槽上实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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