[实用新型]潜入牵引式机器人有效
| 申请号： | 202122201870.3 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN214565744U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 梁观斌;张朝乾;程亚;莫汉伟;李东山;梁伟培;冼琦添 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞华康源科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D49/00 | 分类号： | B62D49/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵燕力;韩嫚嫚 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种潜入牵引式机器人，该潜入牵引式机器人包括外壳、能升降运动以将物料车托起的顶升组件以及能带动顶升组件移动的底盘行进组件，外壳罩设于底盘行进组件的上方，外壳上开设有顶升孔，顶升组件设置于外壳与底盘行进组件之间，顶升组件的底部固定设置于底盘行进组件的顶部，顶升组件的顶部能上升至顶升孔位置并由顶升孔伸出至外壳的外部；外壳的外壁上设置有对机器人的移动位置进行定位的摄像装置以及对保证机器人安全行进的障碍物检测装置。本实用新型解决了对物料进行输送的机器人适用性不佳，对应用场景的要求高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 潜入 牵引 机器人 | ||
【主权项】：
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