[实用新型]一种医疗废弃物垃圾桶装卸车AGV搬运机器人有效
申请号: | 202122212965.5 | 申请日: | 2021-09-14 |
公开(公告)号: | CN215924299U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 刘鹏飞;李磊 | 申请(专利权)人: | 上海道简机电科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;B60K1/02 |
代理公司: | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人: | 付红莉 |
地址: | 201822 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型属于医疗废弃物转运技术领域,具体公开了一种医疗废弃物垃圾桶装卸车AGV搬运机器人,包括底盘机构,底盘机构上设有抬升机构,抬升机构顶端设有与底盘机构相配合的车身机构;底盘机构包括下车架,下车架上设有下车架仓;车身机构包括上车架;抬升机构包括设置在下车架仓内的连杆结构,连杆结构顶端与上车架相连接;本实用新型通过底盘机构带动本AGV机器人运动,从而带动医疗废弃物垃圾桶转移到合适位置上,通过抬升机构对车身机构的高度调整,能够方便的将医疗废弃物垃圾桶转移到一定高度的车厢内,从而能够大幅度减少操作人员与医疗废弃物的接触,大幅度提高搬运速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 医疗 废弃物 垃圾 桶装 卸车 agv 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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