[实用新型]应急救援综合指挥装置有效
| 申请号： | 202122223428.0 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN215834019U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周哲;赵妩 | 申请（专利权）人： | 湖南安全技术职业学院（长沙煤矿安全技术培训中心） |
| 主分类号： | G08B21/14 | 分类号： | G08B21/14;G08B21/16;G08B25/10;H04W4/02;H04M1/72415 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 梁小林 |
| 地址： | 410151 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应急救援综合指挥装置，属于应急救援技术领域，包括封闭空间，还包括具有双UWB标签模块的双应急救援综合指挥设备与UWB基站系统；所述的应急救援综合指挥设备包括分别与PID控制器连接的电机、无线模块、避障装置、编码器、双UWB标签模块、IMU惯性测量单元、温度检测模块、气体浓度检测模块、烟雾浓度检测模块；有益效果在于，通过UWB定位自动按照用户设置路径巡视；在行驶时遇到障碍物时会自动停止；通过手机APP配置：a.可通过APP配置应急救援综合指挥设备移动速度、轨迹；b.可通过APP控制应急救援综合指挥设备的行驶、停止和遥控；c.可以监测应急救援综合指挥设备行驶状态。 | ||
| 搜索关键词： | 应急 救援 综合 指挥 装置 | ||
【主权项】：
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