[实用新型]一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置有效
申请号: | 202122224328.X | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN215880285U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 张雷;杨德;邓国强 | 申请(专利权)人: | 山西国强高科股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K9/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 044000 山西省运城*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型涉及弧焊机器人辅助焊接领域,具体涉及一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置。一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置,其特征是,弧焊机器人周围是机器人安全工作圆域,回转臂电机竖立安装在安全工作圆域外的一侧场地上;回转臂电机轴连接回转圆盘,回转圆盘上安装3个等长的回转臂,3个回转臂的旋转平面垂直于回转臂电机轴,两相邻回转臂之间的夹角是120度;本实用新型的有益之处是,3个回转臂中的一个在机器人安全工作圆域焊接,其余2个回转臂均在机器人工作圆域外;机器人焊接工件的同时,人工在拆卸或安装工件,三过程互不交叉影响,缩短机器人等待时间,提高焊接效率,实现小批量产品的焊接自动化。 | ||
搜索关键词: | 一种 回转 臂弧焊 机器人 辅助 焊接 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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