[实用新型]一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置有效

专利信息
申请号: 202122224328.X 申请日: 2021-09-15
公开(公告)号: CN215880285U 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 张雷;杨德;邓国强 申请(专利权)人: 山西国强高科股份有限公司
主分类号: B23K9/32 分类号: B23K9/32;B23K9/28
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 044000 山西省运城*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 实用新型涉及弧焊机器人辅助焊接领域,具体涉及一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置。一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置,其特征是,弧焊机器人周围是机器人安全工作圆域,回转臂电机竖立安装在安全工作圆域外的一侧场地上;回转臂电机轴连接回转圆盘,回转圆盘上安装3个等长的回转臂,3个回转臂的旋转平面垂直于回转臂电机轴,两相邻回转臂之间的夹角是120度;本实用新型的有益之处是,3个回转臂中的一个在机器人安全工作圆域焊接,其余2个回转臂均在机器人工作圆域外;机器人焊接工件的同时,人工在拆卸或安装工件,三过程互不交叉影响,缩短机器人等待时间,提高焊接效率,实现小批量产品的焊接自动化。
搜索关键词: 一种 回转 臂弧焊 机器人 辅助 焊接 装置
【主权项】:
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