[实用新型]一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统有效
| 申请号： | 202122225563.9 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN215882343U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 高照 | 申请（专利权）人： | 苏州大品工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 孔凡玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及注塑自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统。机械手包括：机械臂上安装有若干个镶件夹具、若干个取件夹具和定位柱，所述机械臂上还安装有与所述镶件夹具对应的光电开关，所述定位柱与模具中的定位孔相适配；机械臂的顶部与旋转机构连接。本实用新型解决现有技术中机械手无法定位安装的问题，上述机械手通过定位柱和定位孔适配，从而提高镶件放置的准确性，镶件夹具对应的光电开关可以检测镶件是否准确的放入模具中，通过光电开关和定位柱提高定位准确性，无需人工操作即可一次性放入多个镶件，缩短了放置镶件的时间和注塑机的等待时间，提高设备稼动率，提高了班产量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 机械手 送料出料 系统 | ||
【主权项】：
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