[实用新型]一种基于工业机器人的码垛输送线有效
| 申请号： | 202122226593.1 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN214732814U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈高明 | 申请（专利权）人： | 长沙埃施韦格机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G37/00;B65G41/00;B65B61/24 |
| 代理公司： | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人： | 刁飞 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于工业机器人的码垛输送线，属于工业机器人应用领域，涉及码垛输送技术，包括上料线和爬坡线，所述爬坡线的进料端与所述上料线的出料端连接，所述爬坡线的出料端连接有转弯线，所述转弯线与所述爬坡线的连接处设置有用于物料转向的导向滚筒，所述转弯线远离所述爬坡线的一端连接有整料线，所述整料线远离所述转弯线的一端连接有压包线，所述压包线远离所述整料线的一端连接有抓取线。本实用通过上料线将封装好的编织袋输送至爬坡线，经转弯线传送至整料线，通过整料线的方形辊筒，将编织袋内的物料震动均匀，然后经过压包线进行再次压平，流入抓取线，通过机器人抓取码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 码垛 输送 | ||
【主权项】：
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