[实用新型]一种伸缩回转机构及物料转运装置

摘要

本实用新型涉及搬运设备技术领域，公开了一种伸缩回转机构，其包括机架、滑块、滚珠花键和抓取件，机架包括纵板和横板，纵板上设有伸缩电机，横板上设有回转电机，滑块通过伸缩传动组件与伸缩电机相连接，滑块可沿纵板滑动，滚珠花键包括花键轴杆和滚珠花键套，花键轴杆穿设于滑块中并通过轴承与滑块相连接，滚珠花键套设于横板，滚珠花键套通过回转传动组件与回转电机相连接，滚珠花键套可在回转电机的驱动下以花键轴杆为轴转动，花键轴杆的底端固定连接有用于抓取物料的抓取件。与现有技术相比，该伸缩回转机构的结构简单紧凑，占用空间小，有利于控制生产成本。