[实用新型]一种手术中CT坐标与导航相机配准装置有效
申请号: | 202122242739.1 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN216797823U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 斯辉健;陈枭;苏群星;宋泊 | 申请(专利权)人: | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B90/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种手术中CT坐标与导航相机配准装置,所述装置包括底座板以及可拆卸在底座板上的标定组件,所述标定组件包括用于标定CT坐标的CT坐标球子组件以及用于相机标定的光学标记球子组件。与现有技术相比,本实用新型增加了CT坐标球的标定,目的在于根据实际金属球群和邻近光学跟踪反光球的间隔距离,通过CT下识别金属球群中心位置,对邻近的导航相机识别的光学反光跟踪球的位置进行验证,CT坐标球以及光学标记球分开设置,避免了传统兼用标记球加工困难、标记球涂层容易脱落影响单个标记球识别以及标记球尺寸较大在CT下伪影严重的缺陷,提高了标定精准度,提高了手术成功率,降低了手术风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 ct 坐标 导航 相机 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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