[实用新型]一种磁控胶囊内窥镜设备有效
| 申请号： | 202122253341.8 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN216060455U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 董宜发;张伟文;彭国会 | 申请（专利权）人： | 深圳市资福医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布一种磁控胶囊内窥镜设备，包括底座，所述磁控胶囊内窥镜设备包括三轴机械臂和两轴磁头组件，所述三轴机械臂包括支撑杆、基座、第一旋转关节、第一连接杆、第二旋转关节、第三旋转关节及第二连接杆，底座设置四个脚轮；第一旋转关节使机械臂绕基座中心轴线在水平方向旋转，第一连接杆的一端与第一旋转关节连接，第一连接杆的另一端与第二旋转关节连接，采用本发明的磁控胶囊内窥镜设备，设备小巧，成本较低，操作简便灵活，能快速实现空间定位，磁铁可以更加的贴近检查者腹腔，所需要的磁铁体积和重量都小，同时磁头组件自身有两轴的旋转机构，可以操控胶囊在人体内任意角度翻滚旋转，设备负载较低，使用较低功率的电机动力就可以驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 内窥镜 设备 | ||
【主权项】：
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