[实用新型]一种人形腰部仿真机构有效
| 申请号： | 202122262322.1 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN215618076U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 周文 | 申请（专利权）人： | 武汉黑天豆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 湖北权上知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42287 | 代理人： | 章胜强 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区两湖大道东民*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人形腰部仿真机构，属于机器人领域，一种人形腰部仿真机构，包括身体连接板,所述身体连接板顶部可拆卸式连接有用于控制腰部扭动的腰部扭动机构及用于控制腰部转动的腰部扭转机构；其中所述腰部扭动机构包括自上而下且依次可拆卸安装的固定连接板、万向安装板、万向节、第二支撑杆、电动缸、气弹簧及身体连接板；所述腰部扭转机构包括自上而下且依次可拆卸安装的谐波安装板、步进电机、腰部连接法兰及谐波齿轮，它可以实现，通过跟人一样的前倾、侧倾、后仰以及转动等一系列动作，提高机器人可观赏性与适用教育科普的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 腰部 仿真 机构 | ||
【主权项】：
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