[实用新型]一种机器人摆臂结构有效
申请号: | 202122265250.6 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN215471255U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 孙亚炯;孙彦搏;王中山 | 申请(专利权)人: | 全爱科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 林捷达 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人摆臂结构,包括第一摆动件、第二摆动件和操作组件,所述第一摆动件与机器人本体连接,所述第二摆动件与第一摆动件连接,所述第一摆动件可与机器人本体摆动,所述第二摆动件可与第一摆动件摆动;所述操作组件包括操作件和连接件,所述操作件与连接件固定连接,所述连接件与第二摆动件可拆卸连接。本实用新型提供的一种机器人摆臂结构方便更换不同的操作件,从而使得机器人可以适用于不同种类的工作任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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