[实用新型]一种电池搬运机械手有效
| 申请号： | 202122281287.8 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN216883973U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;陶顺兴;李秋芬;曹骥;曹政 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 舒良;崔国艳 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种电池搬运机械手，包括：支撑基座，用于水平支撑横向移动机构；横向移动机构，水平架装于支撑基座的上方，用于驱动电池搬运机械手沿着横向水平移动，包括横向连接部和横向驱动部；纵向移动机构，设置于横向移动机构上，包括纵向连接部和纵向驱动部，用于带动夹持机构沿着纵向移动；夹持机构，设置于纵向移动机构上，包括固定板、承载板以及吸盘组件，用于夹取电池实现电池的搬运；以及控制器，其控制端与夹持机构的控制端信号连接，用于控制夹持机构夹紧或放松电池。本实用新型的有益效果是：取代人工搬送，提高生产效率，优化电池品质，有利于生产自动化；设有防撞检测部件，可以检测纵向移动机构下降位移，有效避免对机器、电池造成的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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