[实用新型]一种物料搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种物料搬运装置，其包括摆臂背板、用于夹持物料的物料搬运总成以及搬运驱动总成，摆臂背板安装有一具有弧形滑槽的滑动槽底板，搬运驱动总成包括摆臂、随动轴承、升降连接块、固定安装于升降连接块的Z轴滑轨、用于驱动摆臂摆动的摆臂驱动电机以及一拖链驱动装置，所述摆臂背板的下部滑动安装有横移滑块以及固定安装于横移滑块并与Z轴滑轨的中部滑动配合的Z线性滑块，物料搬运总成固定安装在Z轴滑轨的下部。本实用新型实现了搬运驱动总成在第一指定位置和第二指定位置之间反复切换上料工序和下料工序，且这样的结构设计巧妙，物料搬运总成的位置移动的精准度佳以及送料平稳性强。