[实用新型]一种桶用自定心抓具有效
| 申请号： | 202122287018.2 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN216099005U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王政;余明 | 申请（专利权）人： | 重庆元谱机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桶用自定心抓具,包括气缸、回转扣环和抓手，所述气缸的活塞杆与回转扣环连接，所述抓手的一端与回转扣环转动连接；所述气缸的底端连接有固定板，所述回转扣环设在固定板的下方，所述固定板的底端连接有固定立柱，所述抓手的顶端与固定立柱铰接；通过启动气缸推拉回转扣环在固定板的底端滑动，回转扣环推动四个抓手同时进行张开或收紧动作，然后实现对物体的自定心抓取；通过气缸带动抓手的工作，对桶的抓取较为稳定，对一些重量较大的桶也能够进行抓取，操作起来也较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定心 | ||
【主权项】：
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