[实用新型]端拾器结构及机械手有效
| 申请号： | 202122339465.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN216266099U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙延春;于海龙 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁晓婷 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例提供了一种端拾器结构及机械手，涉及端拾器领域。旨在实现端拾器的通用化。端拾器结构包括安装架以及支臂结构；安装架用于安装在横杆上，安装架设置有快插母端；支臂结构包括依次连接的快插子端、支臂以及端拾器，快插子端用于与快插母端可拆卸地连接。机械手包括横杆以及端拾器结构。安装架可以安装在对中机器人、下料机器人、空工位支架以及穿梭小车之上，支臂结构均通过快插子端与快插母端可拆卸地连接，整线端拾器安装形式统一，实现了端拾器的通用化，降低了端拾器备件库存，节约了端拾器存储空间，降低了库存管理成本及采购成本。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 结构 机械手 | ||
【主权项】：
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