[实用新型]一种用于管道运输安装机器人的行走轮支架有效
| 申请号： | 202122341503.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN216112796U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 周强 | 申请（专利权）人： | 周强 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510700 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于管道运输安装机器人的行走轮支架，其内侧固定型支架设置在外侧活动型支架内部并通过滑块导轨机构相连接，内侧固定型支架的两端各设置有一组可调节式行走轮机构，每组可调节式行走轮机构下方设置有两个行走轮，外侧活动型支架上方设置有驱动机构，驱动机构通过带动设置在内侧固定型支架与外侧活动型支架内部的传动机构使外侧活动型支架水平移动，外侧活动型支架与机器人相连接。本行走轮支架有效解决了管道运输安装机器人行走轮角度无法调节，不能适应多种管道内径以及对接安装管道时无法调整管道水平位置的问题，并且减轻了作业人员的劳动强度，提高了安装效率，同时为管道内衬管的安装提供了安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 运输 安装 机器人 行走 支架 | ||
【主权项】：
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