[实用新型]一种箱梁机器人有效
| 申请号： | 202122343771.9 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN215947887U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 谢伟;吴承隆;俞吉庆;陈旭;徐锦君 | 申请（专利权）人： | 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D2/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315020 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种箱梁机器人，其包括底座，所述底座上设置有超声波监测装置，所述超声波监测装置发出的超声波用于检测箱梁内的裂缝；所述底座的底部四角处均固定连接有轴承座，两侧对称两个所述轴承座内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆，所述转杆的两端均固定连接有滚轮，所述底座下端还固定连接有用于驱动滚轮的电机。电机带动转杆转动，进而带动滚轮转动即可实现底座的前后移动，而位于底座上的超声波监测装置随着底座进行移动，从而实现了其对箱梁内的各个位置进行检测。本申请节约了大量的人力和时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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