[实用新型]一种基于视觉定位的全自动智能组装设备有效
申请号: | 202122343985.6 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN218416834U | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 肖敏;吴明元;肖斌;许光智 | 申请(专利权)人: | 深圳市东立千玺科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30;H05K13/02;H05K3/04 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 何路;杨春 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种基于视觉定位的全自动智能组装设备,包括视觉定位机构、用于承载物料的来料盒、布置于来料盒一侧的物料移载机构和移载组装机构,以及靠近来料盒一端布置的透明承载板;所述透明承载板用于承载外部放置于其上的若干组装盒,且透明承载板与来料盒之间还设有物料翻转机构。本实用新型基于第一相机定位组件、第二相机定位组件和第三相机定位组件的相互配合,可分别对来料盒内的物料、组装盒及移载组装机构移载的物料进行拍照定位,进而可将物料精确地移载组装至对应的组装盒内,自动化程度高、组装效率高、组装精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 定位 全自动 智能 组装 设备 | ||
【主权项】:
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