[实用新型]一种育苗穴盘芽苗扦插机器人有效
| 申请号： | 202122345339.3 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN216626727U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 董俊;马冬;姜铭坤;何俊明;马凡;徐盼盼;黄小文 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;安徽中科德技智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G2/10 | 分类号： | A01G2/10;A01G9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种育苗穴盘芽苗扦插机器人，包括基质仓、穴盘装载仓、育苗板装载仓、第一载物台、第二载物台、第三载物台、第一机械臂、第二机械臂、多功能手爪和填料枪，所述第一机械臂和第二机械臂固定在所述扦插机器人壳体上，分别安装有多功能手爪，所述第一机械臂用于穴盘基质填充，所述第二机械臂用于芽苗的夹取和扦插。本实用新型通过采用基质仓进行基质的自动装载，采用穴盘装载仓进行穴盘的自动装载，采用育苗板装载仓进行芽苗的自动装载，采用第一机械臂进行基质填充，采用第二机械臂进行芽苗夹取和扦插，采用传送装置进行扦插后的穴盘输送，实现了取盆、基质填充、扦插、下盆等集成化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 育苗 穴盘芽苗 扦插 机器人 | ||
【主权项】：
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