[实用新型]二轴机械臂装置有效
| 申请号： | 202122349837.5 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN215656530U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于一种融合云端的产品检测与自动化分拣系统，提供了一种二轴机械臂装置，二轴机械臂装置包括第一机械臂，第一机械臂与第二机械臂垂直设置，第二机械臂通过第一滑动固定件与第一机械臂活动连接，第一机械臂内对称设置有两根轴，第一机械臂通过两根横轴使第二机械臂在运动过程中保持稳定，第二机械臂通过第二滑动固定件与夹爪活动连接。有益效果：本实用新型提供了一种二轴机械臂装置，其第一机械臂包括两根横轴，该装置通过第一滑动固定件上对称设置的螺母座分别与两根横轴配合，进而保持第二机械臂在运动过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 | ||
【主权项】：
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