[实用新型]自动分拣产品的系统有效
申请号: | 202122349842.6 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN215656519U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 | 申请(专利权)人: | 深圳技术大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人: | 寇闯 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种自动分拣系统。该系统包括二轴机械臂组件、传输履带、至少一个分选槽和上样机器人,其中所述二轴机械臂组件包括水平机械臂和竖直机械臂,竖直机械臂上设置有夹爪,所述传输履带上方设置有摄像头组件。该自动分拣系统,利用自动控制机械手臂完成上样和分析,以及对次品的筛选,实现了产品分拣的全自动处理。 | ||
搜索关键词: | 自动 分拣 产品 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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