[实用新型]关节模组及关节机器人有效
| 申请号： | 202122359743.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN215942974U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 贾玺庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市零差云控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市辰为知识产权代理事务所(普通合伙) 44719 | 代理人： | 唐文波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：电机组件，包括外壳，电机定子和电机转子，电机定子安装于外壳内，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧，电机转子设置为空心轴；减速器，安装于电机组件的一端，减速器具有输入轴，输入轴与电机转子固定配合，输入轴的外周壁与电机转子的内周壁之间形成有安装槽；胀紧组件，包括内胀紧套和套设于内胀紧套的外胀紧套，胀紧组件安装于安装槽，其中，内胀紧套的内周壁抵接于输入轴，外胀紧套的外周壁抵接于电机转子。本实用新型关节模组使内胀紧套与外胀紧套通过调整配合紧密度来适应电机转子与输入轴的配合误差，从而可有效提高电机转子与输入轴的同轴度，以提高关节模组的工作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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