[实用新型]一种排版机抓手装置有效

专利信息
申请号: 202122363472.1 申请日: 2021-09-28
公开(公告)号: CN215618147U 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 肖国云;钟小明;李运辉;杨璇;刘振辉;颜秋利;郭龙;曾裕诚 申请(专利权)人: 江西弘德智信科创有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/06
代理公司: 南昌洪达专利事务所 36111 代理人: 刘凌峰
地址: 343100 江西省吉安市井冈山*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型公开了一种排版机抓手装置,包括机器人连接板,所述机器人连接板的底板固定安装有抓手底板,所述抓手底板的底部安装有吸具,所述吸具的上下端均开设有导槽,所述吸具的底部安装有若干组吸盘安装板,所述吸盘安装板的顶部固定有导块,所述导块处于所述导槽的内部并可进行滑动,所述导块和所述吸盘安装板贯穿有用于定位锁紧的定位螺栓,每组所述吸盘安装板上安装有两个分布于所述吸具两侧的真空吸杆,所述真空吸杆的底部安装有真空吸盘。本实用新型结构简单。本装置的主体是吸具型材,抓手底板、吸盘安装板以及气路的连接都是通过同一根型材实现,更节约成本,也能提高装置的美观度。
搜索关键词: 一种 排版 抓手 装置
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