[实用新型]一种锻压机械手

摘要

本实用新型公开了一种锻压机械手，包括机箱，所述机箱上安装有控制箱，所述控制箱上安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有机械手，所述机械手包括固定架和两个夹持爪，所述固定架固定连接在所述机械臂的一端，所述固定架的内部固定连接有滑杆，两个所述夹持爪滑动连接在所述滑杆上，所述固定架上设有驱动夹持爪在滑杆上滑动的驱动机构。本实用新型的有益效果是：通过启动驱动机构来驱动两个夹持爪进行相互靠近，来对工件进行夹持，两个夹持爪相互靠近的过程中，螺杆插入到插槽的内部来按压压力传感器，压力传感器将电信号传出至控制器的内部，控制器控制驱动机构停止运行，从而防止减少了因夹持压力过大造成工件损坏的现象。