[实用新型]一种机械手翻转机构有效
| 申请号： | 202122375175.9 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN215618201U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 何海潮;顾文祥 | 申请（专利权）人： | 苏州金纬中空技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 田媛 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本申请公开一种机械手翻转机构，包括：夹持组件、旋转组件和翻转组件；夹持组件包括吸盘和与吸盘流体连通的吸盘安装板，吸盘用于吸附在制品的表面；旋转组件包括固定支撑架、旋转支撑架和安装在固定支撑架上的旋转气缸，旋转气缸与旋转支撑架传动连接，旋转气缸驱动旋转支撑架绕一平行于自身延伸方向的中心线X |
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| 搜索关键词： | 一种 机械手 翻转 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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