[实用新型]外科手术器械和手术机器人有效
| 申请号： | 202122389877.2 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216221646U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 孙培原;吴渡江 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00;A61B17/32 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 叶思 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种外科手术器械和手术机器人，其中外科手术器械包括安装组件、执行钻进和第一驱动机构，执行组件包括设置于其远端的端部执行器，执行组件的近端能够转动地连接于安装组件；第一驱动机构包括第一驱动组件和柔性传动件，第一驱动组件设置于安装组件上，柔性传动件与第一驱动组件传动连接，执行组件的近端与柔性传动件传动连接，第一驱动组件能够转动并驱动执行组件绕自身纵向轴线转动。本实用新型提供的外科手术器械，通过采用柔性传动件，简化传动结构，传动简单可靠，安装组件的结构更紧凑，减小传动结构和安装组件的体积，减轻重量，满足微创外科手术对外科手术器械的自由度、灵活性和准确度的要求，保证手术质量。 | ||
| 搜索关键词： | 外科 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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