[实用新型]一种轨道小车的行走机构

摘要

本实用新型适用于物流领域，公开了一种轨道小车的行走机构，行走机构采用同轴不同直径大小的第一行走轮和第二行走轮，结合三维轨道不同的接触面，可解决轨道小车在水平运动和竖直运动时驱动力大小不同和追求速度不同的问题，当轨道小车沿平面轨道运动时，行走机构通过大直径的第一行走轮接触轨道，而第二行走轮和第一啮合传动件悬空，在驱动组件相同转速下，此状态下的轨道小车的线速度更快，而扭矩更小；当轨道小车沿立面轨道和圆弧轨道运动时，行走机构通过小直径的第二传动轮接触轨道，此状态下的轨道小车的线速度较慢，而扭矩更大。