[实用新型]一种旋臂式机械手与托盘协作装置有效
| 申请号： | 202122398438.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN216037262U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李蓓;周林伟;蓝发兴;李芬 | 申请（专利权）人： | 厦门领研科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人： | 梁婧宇 |
| 地址： | 361100 福建省厦门市同安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋臂式机械手与托盘协作装置，包括：安装板、直线轴承、直线导轨、齿条、悬臂担及同步驱动部，直线轴承固定在安装板的下端面，直线导轨与直线轴承适配且滑动连接，齿条固定在直线导轨下侧面，悬臂担固定在直线导轨或者齿条一端外侧且其可插入或退出托盘，同步驱动部固定在安装板下端面且其驱动端与齿条传动连接。本实用新型在旋臂式机械手与托盘之间设计协作装置，协作装置中的悬臂担在同步驱动部的带动下，插入或退出托盘，从而自动完成托盘的拿取、移动和放置，减少人工操作，提高旋臂式机械手与托盘之间的作业速度和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋臂式 机械手 托盘 协作 装置 | ||
【主权项】：
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