[实用新型]一种鞋底自动选位、纠偏和夹取机械臂有效
| 申请号： | 202122399404.0 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN216255761U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王宏超;李慧杰;陈虎;张杰 | 申请（专利权）人： | 际华三五一五皮革皮鞋有限公司 |
| 主分类号： | A43D111/00 | 分类号： | A43D111/00;A43D117/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 462000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于制鞋生产线自动化的技术领域，具体涉及的是一种鞋底自动选位、纠偏和夹取机械臂。本实用新型摆动气缸固定在磁耦合无杆气缸的滑台座上，手指气缸驱动夹具做开合夹持鞋底和释放鞋底的动作，抬升气缸小角度旋转，摆动气缸在滑台移动到释放鞋底位置时，携带鞋底摆动到鞋底自动喷涂处理剂、自动喷一、二道胶的流水线皮带的正上方后释放鞋底，鞋底靠重力自然落到皮带上，皮带带动鞋底进入鞋底机器人喷处理剂工序及后续工序，鞋底夹取装置的每一步动作由PLC顺序控制，解决了传统选择鞋底的方法是人工选择，费时费力、容易出差错、需要支付人工工资及保险费用，不利于降低成本、产业升级的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋底 自动 纠偏 机械 | ||
【主权项】：
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