[实用新型]编码器安装结构和机器人关节有效
| 申请号： | 202122405467.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN216707550U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张举元;祝汉歧;石林;刘志超 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种编码器安装结构和机器人关节，涉及机械自动化技术领域，包括传递轴，传递轴包括一体成型的传动部和安装部，安装部设于传动部的一端端部，传动部用于与关节输出端连接，安装部用于安装编码器磁环。该编码器安装结构中，传递轴的传动部与关节输出端连接，用于传递动力，传递轴的安装部用于安装编码器磁环，从而将关节输出端的旋转同步传递至编码器磁环，因传动部与安装部一体成型，因此，传递轴可以通过机加工保证安装部的平面度、安装部与传动部的垂直度、编码器磁环安装后的同轴度，从而更好地保证编码器的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 安装 结构 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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