[实用新型]一种除味盒转运机械手有效
申请号: | 202122406706.6 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN215548769U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 陈长松;刘大兵 | 申请(专利权)人: | 荆州市澳蓝金属机械加工厂 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人: | 邱雨家 |
地址: | 434000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及除味盒加工领域,公开了一种除味盒转运机械手,包括连接板,所述连接板下方设置有吸取机构,所述吸取机构包括支撑板、吸取气缸、吸板和吸嘴,所述支撑板固定连接在连接板下方,所述吸取气缸固定连接在所述支撑板上,所述吸板固定连接在所述吸取气缸活塞端,所述吸嘴设置在所述吸板上,所述支撑板侧面设置有取料机构。本实用新型具有以下优点和效果:转运机械手将网格盖转运到装配箱内进行装配,装配完成之后机械手旋转,使其取料机构对准装配箱,并在装配箱内将装配好的除味盒取出,该方式能够使除味盒网格盖的取料和成品的取出通过同一机械手完成,具有结构简单,操作便捷的效果,并能够实现自动化进、取料的过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 转运 机械手 | ||
【主权项】:
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