[实用新型]一种多工位取料传送线有效
| 申请号： | 202122409683.4 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN215797020U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 邱建华 | 申请（专利权）人： | 重庆市银盛模具有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 伍琴琴 |
| 地址： | 402560 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及产品传送设备技术领域，公开了一种多工位取料传送线，包括传送带、机械手和工位，传送带的传送架上设有检测部和凹槽，检测部可拆卸的固定连接在凹槽上；机械手为直角坐标机械手，包括机架、机械上臂和机械下臂；机械下臂上设有吸盘；机架上设有控制器，控制器根据检测部反馈的信号控制机械手；每个工位对应设有机械手和检测部。机械手将工位中的工件搬运至传送带上，传送带将工件传送至指定位置，过程中，检测部检测传送带上是否有工件，将信号反馈给控制器以控制吸盘是否暂缓放下工件，达到避免传送带上工件叠放造成工件损坏的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位取料 传送 | ||
【主权项】：
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