[实用新型]一种机器人执行组件

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机器人执行组件，包括机体、夹紧机构和第二移动板，所述夹紧机构设置于机体的左侧下端，所述第二移动板设置于机体的左侧上端，所述夹紧机构包括第一移动板、滑孔。该机器人执行组件，通过在第一移动板和第一夹板之间设置光杆和弹簧可有效起到减力作用，当启动伺服电机带动螺纹杆进行转动使第一夹板和第二夹板相互靠近，对工件进行夹取时，当夹紧力度过大后，其滑杆会沿着滑孔向下移动，此时弹簧由于受到持续的压力而缩收，从而降低第一夹板和第二夹紧板对工件的夹紧力度，从而达到对工件的保护作用，避免夹紧力度过大导致工件出现形变的现象，提高了机器人执行组件的实用性。