[实用新型]一种五轴机械手用料件抓取机构有效
| 申请号： | 202122434091.8 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN216266110U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李凤江;边冬峰 | 申请（专利权）人： | 天津金杨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 孙怀香 |
| 地址： | 300380 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种五轴机械手用料件抓取机构，包括连接板，所述连接板的底部左右两侧均安装有底板，两个所述底板相互靠近的一侧均铰接有气缸，所述连接板的底端中部安装有安装板，所述安装板的底部左右两侧均铰接有夹臂，两个所述夹臂相互远离的一侧下端设置有夹取机构，两个所述夹臂相互靠近的一侧均安装有多个方形块，所述夹取机构包括横板、弹簧、连接块、夹块，所述横板安装在夹臂的一侧，所述横板远离夹臂的一侧开设有凹槽，所述弹簧安装在凹槽内。本实用新型在使用时，可以根据料件的尺寸大小，通过不同的夹取方式对料件进行夹取，并且在对料件夹取后进行翻转时，可以根据压力的大小判断对料件夹取的稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 用料 抓取 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津金杨智能科技有限公司，未经天津金杨智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122434091.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于夹紧板材的电子开料锯用裁剪装置
- 下一篇：一种新型消火栓测压装置
