[实用新型]一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构

摘要

本实用新型公开了一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，涉及灯串夹取结构领域。本实用新型包括支撑板，支撑板的顶部通过安装槽连接安装有电批，电批的输出端连接有转轴，转轴的底端安装有夹爪，夹爪的底部通过弹性件连接有扩张板，扩张板的内部两侧均开设有线槽，夹爪的内部两侧均连接有套管，本实用新型通过扩张板、线槽和弹性件，机器人将支撑板移动到合适的地方，夹爪对灯串进行夹取，在夹取时，弧形的扩张板先接触灯串的顶部，扩张板在弹性件的作用下会向两侧张开，方便灯串的顶部进入到夹爪的内部，在灯泡的顶部进入到夹爪的内部后，多个线槽方便对灯串上的管路和电缆进行收纳，不会影响灯泡转动。