[实用新型]一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统有效
| 申请号： | 202122452786.9 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN216002192U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 | 申请（专利权）人： | 江苏中天智控智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/06 | 分类号： | B60K17/06;B60K1/02;B62D55/075 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 林宏英 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，涉及机器人传动系统技术领域，为解决现有的机器人传动系统，在控制传输过程中，其控制驱动结构单一，使得传递效率下降，导致机械结构联动性差的问题。所述左前悬挂机构的右侧设置有右前悬挂机构，所述左前悬挂机构的上方设置有左动力输出轴，所述右前悬挂机构的上方设置有右动力输出轴，所述左动力输出轴的一侧设置有左变速箱，所述右动力输出轴的一端设置有动力传动轴，所述动力传动轴的一端设置有右变速箱，所述右变速箱的后方设置有右电机，所述右变速箱的上方设置有换挡拨杆，所述换挡拨杆的一侧设置有换挡钢丝，所述换挡钢丝的一端设置有舵机旋转盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 电机 变速箱 机器人 传动系统 | ||
【主权项】：
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