[实用新型]一种具有两档变速的机器人传动机构有效
| 申请号： | 202122452796.2 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN218984807U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 | 申请（专利权）人： | 江苏中天智控智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 林宏英 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有两档变速的机器人传动机构，涉及机器人传动技术领域，为解决用采用同样的电机作为动力源，所传递出来的转矩和转速相同的问题，导致车辆爬楼梯时电机转矩不够，而车辆行驶在平整的路面上时电机的转速不高的问题。所述变速箱第一壳体的一侧设置有变速箱第二壳体，所述变速箱第一壳体的内部设置有联动齿轮，所述联动齿轮的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮的后端设置有后传动齿轮，所述联动齿轮的后端设置有后联动齿轮，所述联动齿轮的中间处设置有第二联动轴，所述传动齿轮的中间处设置有第一联动轴，所述联动齿轮和后联动齿轮之间设置有拨叉轴，所述拨叉轴的一端设置有拨叉轴杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 变速 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
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