[实用新型]一种钢带传动的三自由度手术机器人从操作臂有效
| 申请号： | 202122459343.2 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN218356374U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 牛国君;冯帆帆;曲翠翠;汪巍巍 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗器械领域。技术方案是：一种钢带传动的三自由度手术机器人从操作臂，其特征在于：该从操作臂包括手术器械、驱动手术器械绕远心点左右摆动的偏航机构、驱动手术器械绕远心点前后摆动的俯仰机构、驱动手术器械进行轴向运动的平动机构；所述偏航机构包括支撑件、可转动地定位在支撑件上的第一支架、安装在支撑件上驱动第一支架转动的第一电机；所述俯仰机构包括可转动地定位第一支架上的第二支架、可转动地定位第二支架上的第三支架、可转动地定位第三支架上的第四支架、驱动第二支架转动的第二电机、使第三支架与第二支架联动的第一钢带、使第四支架与第二支架联动的第二钢带。该从操作臂应能实现手术器械绕远心点的稳定运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 自由度 手术 机器人 操作 | ||
【主权项】：
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