[实用新型]一种自动上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种自动上下料装置，包括有支撑结构、物料盘、移动机构、垂吊组件、转动座及取放爪组，物料盘组装在支撑结构上并沿空间坐标的Y轴方向移动；移动机构组装在支撑结构上并沿空间坐标的X轴方向移动；垂吊组件组装在移动机构上并位于物料盘的上方；垂吊组件具有沿空间坐标的Z轴方向伸缩的伸缩齿条；转动座连接垂吊组件并形成转动支点；以及转动座还通过齿轮部啮合伸缩齿条，实现伸缩运动转变为转动；取放爪组设置在转动座上，取放爪组基于转动座的转动来建立从物料盘抓取刀具装到加工设备上的工作形态或者从加工设备上取下刀具放入物料盘的工作形态。结构简单，体形小，便于投入使用，且上下料速度快，适合产业利用，提高生产效率。