[实用新型]一种夹取装置有效
| 申请号： | 202122472227.4 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN216067509U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王全林;王顶峰;袁平;郑传发;汤海平;陈慧;姚键锋 | 申请（专利权）人： | 东莞道元自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种夹取装置，涉及物料夹取技术领域，包括机架、设置于机架的第一驱动器和调节组件，在调节组件上还设置有的多个夹取机构，每个夹取机构均包括相互配合以夹持待夹持物的第一夹取组件和第二夹取组件，第一驱动器驱动调节组件以调节相互配合的第一夹取组件和第二夹取组件之间的间距。如此，能够满足夹取装置对不同尺寸的待夹持物进行适配夹持。同时，多个夹取机构相当于多个夹持工位，且在调节过程中可以直接通过第一驱动器驱动调节组件实现对多个夹持工位尺寸的同时调节，提高效率。有效简化夹取装置的结构、驱动器的数量，有利于整体装置的小型化，降低平均成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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