[实用新型]一种永磁体和线圈组合式磁流变制动器

摘要

本实用新型公开了一种永磁体和线圈组合式磁流变制动器，涉及制动器技术领域，包括固定有定子的输入轴，定子的支撑圆环与输入轴固定连接，定子上设有线圈，定子的支撑圆环与横边间固定有数个永磁体，左外壳、右外壳通过滚动轴承分别与输入轴的一端转动连接，在左、右外壳间设有中间外壳，中间外壳与左外壳、右外壳固定连接，定子横边与左外壳、右外壳间均设有密封圈，定子横边与中间外壳的间隙中填充有磁流变液。本发明基于磁场叠加原理，通过控制线圈电流来改变制动力矩，具有低功耗、结构紧凑、单位功率的力矩大等优点。