[实用新型]一种抓取机构有效
| 申请号： | 202122482794.8 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN216548437U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 肖侯军;唐涌翔 | 申请（专利权）人： | 华兴源创（成都）科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 王喆 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取机构，包括安装盘；以及若干个配置于安装盘上的夹爪；若干个夹爪配合形成用以容纳且固定产品的夹持腔；所述夹爪可相对于安装盘沿安装盘的径向方向移动以扩大或者缩小夹持腔的体积，所述夹爪被配置为用以从产品侧面将产品固定在所述夹持腔内；所述抓取机构还包括有驱动机构，所述驱动机构的输出端上结合固定有传动盘；所述驱动机构通过传动盘与夹爪连接配合；所述驱动机构被配置为驱动传动盘旋转进而带动全部夹爪同步聚拢或同步分离。该抓取机构可实现对不同类型尺寸的产品进行抓取，扩大了适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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