[实用新型]集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台有效

专利信息
申请号: 202122484375.8 申请日: 2021-10-14
公开(公告)号: CN216049925U 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 庞桂林;黄快生;李静;艾文涛 申请(专利权)人: 航宇救生装备有限公司
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 钟锋;程力
地址: 441003 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台,包括能调平的基座、用于调整横滚和俯仰姿态的调整机构、用于定位装夹控制器的夹具;调整机构包括安装在基座上的立柱,立柱上支撑的穿过有可自转的横向杆,横向杆的伸出部分设有分布有分度孔的横滚转盘、用于将分度孔和立柱上的固定孔锁定的快卸销、能自转且边缘分布有分度槽的俯仰转盘、俯仰锁定组件,俯仰锁定组件包括插入横向杆的方销和作用在方销轴向的弹簧,外拔方销时俯仰转盘解锁,松开方销时弹簧带动方销复位卡住分度槽;夹具安装在俯仰转盘上。该平台能定位装夹控制器,调整控制器的横滚、俯仰姿态及基座水平度,便于对集成惯性测量单元的控制器在特定姿态的性能进行检测。
搜索关键词: 集成 惯性 测量 单元 控制器 姿态 调整 平台
【主权项】:
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