[实用新型]爬壁机器人及风塔叶片除冰设备

摘要

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种爬壁机器人及风塔叶片除冰设备，该爬壁机器人通过在主架体的相对两侧分别铰接一副架体，主吸附行走机构设置在副架体上，当机器人行走在不同曲率的曲面上时，主吸附行走机构会随壁面起伏而绕着铰接处摆动，使主动轮和从动轮与壁面紧密贴合，主磁吸附单元和辅磁吸附单元与壁面之间的间隙不会发生明显变化，保证机器人吸附稳定可靠，不会发生倾覆危险，进而可以使得机器人在各种壁面的维护作业上更加灵活，主磁吸附单元采用磁隙式吸附方式，主架体后端的辅磁吸附单元也采用磁隙式吸附方式以提供辅助吸附力，保证爬壁机器人行走灵活的前提下，提高了负载能力和越障能力。